「静音とはいえモーターの駆動音で次の動作が予想できてしまいそれが集中を妨げてしまう際の対処法は？」

A10サイクロンSA+PLUSの動作音で次の動作が予想できてしまってロボットで抜いてる感じがして萎えるという際はシンプルです。

「ノイズキャンセリングイヤホン」

です。

ノイキャンイヤホンで解決できます。

ちなみに、ノイズキャンセリングにはイヤホンとヘッドホンがありますが、

最も音を消してくれるのはイヤホン型のノイズキャンセリングです。

ノイズキャンセリングイヤホンでA10サイクロンSA+PLUSの動作音が完全に消えます。

ノイキャンイヤホンを買う際は「音質は後回しでノイキャン性能に特化しているタイプ」を選ぶのがベストです。

例えばフィリップスのノイズキャンセリングイヤホンはノイキャン性能が結構悪いです。

普通に騒音が突き抜けてきます。

選ぶ際は少し慎重になる必要があります。

ちなみに、最近はゲオなどから高性能なノイズキャンセリングイヤホンが数千円で登場しているので入手に困ることはさほどありません。

なお、ノイキャンはノイキャンでも「音声通話の時だけノイキャンになる」みたいなノイキャンもあるのでそれも注意が必要になります。

「音楽再生でノイキャンが機能すること」が要件です。

ちなみにアップル製品のAirPodsProが候補にあるのならばそれがベストです。